MEC-2200 harjoitustyö 1 tarkastus


Opiskelijanumero

Alkuarvot

Suure

Alkuarvo

Yksikkö

ωOB

1/s

OB

m

b

m

c

m

e

m

L

m

Mekanismi nro

 

Hyppää mekanismiin 2

Lasketut arvot mekanismille nro 1

α

30

deg

α

0.523599

rad

Cos(α)

0.866

 

Sin(α)

0.500

 

QB

m

QBx

m

QBy

m

eQBx

 

eQBy

 

eOBx

 

eOBy

 

rOBx

m

rOBy

m

Luistin B nopeus

 

 

vBx

m/s

vBy

m/s

Relatiivinen nopeus ja kulmanopeus

ωQB

1/s

vrelB

m/s

vrelBx

m/s

vrelBy

m/s

Haarukan relatiivinen nopeus ja vDx

QD

m

rQDx

m

rQDy

m

vrelH

m/s

vrelHx

m/s

vrelHy

m/s

vDx

m/s

Kiihtyvyyden laskenta

arelB

m/s^2

AlfaQB

1/s^2

arelD

m/s^2

aBx

m/s^2

aBy

m/s^2

aDx

m/s^2

Lasketut arvot mekanismille nro 2

α

120

deg

α

2.0944

rad

Cos(α)

-0.5

 

Sin(α)

0.866

 

QB

m

Sin(Beta)

 

Beta

rad

Beta

deg

rBQx

m

rBQy

m

eBQx

 

eBQy

 

eOB2x

 

eOB2y

 

rOB2x

m

rOB2y

m

Luistin B nopeus

 

 

vBx

m/s

vBy

m/s

Relatiivinen nopeus ja kulmanopeus

ωQB

1/s

vrel

m/s

vrelx

m/s

vrely

m/s

Pisteen A nopeus

 

 

rAQx

m

rAQy

m

vAx

m/s

vAy

m/s

rADx

m

rADy

m

Gamma

rad

ωAD

1/s

vDx

m/s

Kiihtyvyyden laskenta

aBx

m/s^2

aBy

m/s^2

AlfaAQ

1/s^2

arel

m/s^2

aAx

m/s^2

aAy

m/s^2

AlfaAD

1/s^2

aDx

m/s^2