IHA-2576 Digital Hydraulics, 5 cr

Lisätiedot

Basic knowledge about Matlab and Simulink is needed.

Vastuuhenkilö

Matti Linjama

Opetus

Toteutuskerta Periodi Vastuuhenkilö Suoritusvaatimukset
IHA-2576 2019-01 1 - 2 Mikko Huova
Matti Linjama
Miika Paloniitty
Exam + practical work

Osaamistavoitteet

Understanding the fundamental principles of digital hydraulic systems and differences to traditional hydraulic systems. Ability to dimension digital valve system and to select the most suitable valve type and coding method. Basic control principles of digital valve systems. Operation principles of digital pump-motors and multi-chamber cylinders.

Sisältö

Sisältö Ydinsisältö Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Static and dynamic characteristics of on/off valves.  Dynamic modelling of on/off valves.  Boosting of on/off valves. 
2. DFCU - Digital Flow Control Unit, static and dynamic characteristics.  Different coding methods.   
3. Digital valve systems. Characteristics, benefits and challenges.     
4. Model based control of DFCU and digital valve systems.  Sum flow control, simultaneous control of three or four control edges.  Steady-state model of valve-cylinder combination and its solution. 
5. Digital pumps and motors.  Controllability of digital pumps and motors.   
6. Miniaturization, PNM coded systems     
7. Pressure transients, good and bad state transitions.     
8. Multi-chamber cylinders.     

Ohjeita opiskelijalle osaamisen tasojen saavuttamiseksi

Please take part into lectures and exercises.

Arvosteluasteikko:

Numerical evaluation scale (0-5)

Osasuoritukset:

Completion parts must belong to the same implementation

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Lisätiedot Tenttimateriaali
Lecture slides   Lectures   Matti Linjama       Lecture material will be delivered via Moodle.   No   

Esitietovaatimukset

Opintojakso P/S Selite
IHA-1102 Hydrauliikan ja koneautomaation perusteet Mandatory    
IHA-2609 Modelling of Fluid Power Components Advisable    

Tietoa esitietovaatimuksista
Basic knowledge about modelling of hydraulic systems with Simulink is needed.



Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
IHA-2576 Digital Hydraulics, 5 cr IHA-2570 Digital Hydraulics, 5 cr  

Päivittäjä: Laine Marja-Liisa, 06.03.2019