Tutkimusalueet - Tampereen teknillinen yliopisto

Automaatio ja hydrauliikka laboratorion tutkimusalueet

Autonomia, energiatehokkuus sekä älykkäät koneet ja järjestelmät yhdistyvät laboratorion tutkimusalueissa.

      

Automaatio ja systeemiteoria (Automation and Systems Theory)

FAST - Factory Automation and Industrial Informatics (prof. Jose Martinez Lastra)

  • Automation Devices and Systems
  • ICT Tools for Energy Efficient Smart Factories and Cities
  • Industrial Informatics
  • Knowledge Representation and Reasoning Machines

Kyberturvallisuus (DI Jari Seppälä

Prosessiautomaatio (prof. Matti Vilkko)

  • Dynaamiikan mallinnus
  • Järjestelmien identifiointi
  • Simulointi
  • Diagnostiikka 
  • Säätö ja ohjaus

Dynaamiset järjestelmät (prof. Risto Ritala, prof. Robert Piche, prof. Hannu Koivisto)

  • Bayes data ja signaalin käsittely
  • Tilastotiede
  • Neuro-sumea laskenta

Innovatiivinen hydrauliikka ja autonomiset koneet
(Innovative Hydraulics and Autonomous Machines)

Kestävät ajojärjestelmät ja toimilaitteet (prof. Seppo Tikkanen, TkT Matti Linjamaprof. Kalevi Huhtala)

  • Digitaalihydrauliikka
  • Hybriditeknologiat
  • Tehonhallinta

Tekoäly / Autonomia raskaissa koneissa (prof. Kalevi Huhtala)

  • Autonomiset navigointijärjestelmät
  • Anturifuusiot (SA)
  • Data analytiikka ja koneoppimenen

Robotiikka työkoneissa (prof. Jouni Mattila)

  • Liike-/voimaohjaus manipulaattoreissa (joustavat linkit)
  • Etäoperoiti ja liikkuvat manipulaattorit
  • Törmäyksenesto
  • Energiataloudellinen liikkeen hallinta

Robotiikka ja autonomiset järjestelmät (Robotics and Autonomous Systems)

Tilannetietoisuus (prof. Risto Risto Ritala, prof. Robert Piche)

  • Perceptual environment modelling
  • Optimaalinen työkoneiden yhteistoiminnan hallinta ja operointi

Human Robot Interaction (prof. Roel Pieters)

  • Human-robot collaboration for industrial manufacturing
  • Safety in physical human-robot interaction

Optimal motion control and learning (prof. Reza Ghabcheloo)

  • Optimal robot motion control
  • Learning from human to control
Päivittäjä: Janne Uusi-Heikkilä, 18.01.2018 13:16.
Sisällöstä vastaa: Huhtala Kalevi
Asiasanat: tiede ja tutkimus, palvelut ja yhteistyö, automaatio, robotiikka, systeemiteoria, hydrauliikka, autonomiset järjestelmät