Väitöstiedotteet - Tampereen teknillinen yliopisto

Raskaat työkoneet automaattisiksi tulevaisuudessa

Automaatio tekee tuloaan raskaiden materiaalien käsittelyyn. Jarmo Nurmi kehitti väitöstyössään kunnonvalvontamenetelmiä ja energiaystävällisiä ohjausratkaisuja tulevaisuudessa automatisoitaviin raskaisiin hydraulisiin robottimanipulaattoreihin.

Raskaiden materiaalien käsittelyssä yleisesti käytettyjen hydraulisesti ohjattujen kuormainten tai nosturien toiminnot halutaan automatisoida.

– On aivan mahdollista, ettei ihmistä ei enää tulevaisuudessa tarvita raskaan työkoneen ohjaamiseen. Ennen kuin tämä on mahdollista, tarvitaan kuitenkin paljon hydraulisesti ohjattujen robottimanipulaattorien automatisointia käsittelevää tutkimus- ja kehitystyötä, TTY:ltä väittelevä Jarmo Nurmi kertoo.

Nurmi kehitti väitöstutkimuksessaan tyypillisille hydraulisille robottimanipulaattoreille soveltuvia uusia, nostotaakasta riippumattomia kunnonvalvonnan menetelmiä.

– Ne tunnistavat yleiset komponenttiviat, kuten hydraulinesteen vuodot manipulaattorin hydraulijärjestelmässä, Nurmi kertoo.

Hydraulisille robottimanipulaattoreille suunniteltiin myös edistyksellisiä ohjausratkaisuja, jotka merkittävästi vähentävät hydraulijärjestelmien energiankulutusta.

Väitöstutkimuksessa ehdotettuja menetelmiä voidaan tulevaisuudessa käyttää automatisoitaviin raskaisiin hydraulisiin robottimanipulaattoreihin, joissa tyypilliset ohjausliikkeet on toteutettu automaattisesti tietokoneohjauksella.

– Menetelmiä voidaan soveltaa esimerkiksi metsätraktorien eli ajokoneiden hydraulisiin puukuormaimiin ja kuorma-autojen kuormausnostureihin, erityisesti erilaisille teleskooppinostureille.

Väitöstilaisuus perjantaina 30.6.2017

Diplomi-insinööri Jarmo Nurmen automaatiotekniikan alaan kuuluva väitöskirja On Increasing the Automation Level of Heavy-Duty Hydraulic Manipulators with Condition Monitoring of the Hydraulic System and Energy-Optimised Redundancy Resolution (Raskaiden hydraulimanipulaattorien automaatiotason lisääminen hydraulijärjestelmän kunnonvalvonnalla ja energiaoptimoidulla redundassiratkaisulla) tarkastetaan julkisesti Tampereen teknillisen yliopiston (TTY) teknisten tieteiden tiedekunnassa perjantaina 30.6.2017 kello 12.00 alkaen Konetalon salissa K1702 (Korkeakoulunkatu 6, Tampere). Vastaväittäjinä toimivat professori Matti Pietola (Aalto-yliopisto) ja tekniikan tohtori Arto Peltomaa (DIMECC Oy). Tilaisuutta valvoo professori Jouni Mattila TTY:n automatiikan ja hydrauliikan laboratoriosta.

Jarmo Nurmi (31) työskentelee tällä hetkellä TTY:n automatiikan ja hydrauliikan laboratoriossa.

Väitöskirjaan voi tutustua osoitteessa http://urn.fi/URN:ISBN:978-952-15-3976-3

Lisätietoja: Jarmo Nurmi, puh. 040 777 5497, etunimi.sukunimi@tut.fi

Uutisen jättäjä: Sanna Kähkönen
Asiasanat: tiede ja tutkimus, automatiikka ja hydrauliikka