Sliding mode controller and filter applied to a pneumatic McKibben muscle actuator
| Tekijä | Jouppila, V., Gadsden, S.A., Habibi, S.R., Bone, G.M. & Ellman, A. |
|---|---|
| Lehden/sarjan nimi | Proceedings of IMECE2009, 2009 ASME International Mechanical Engineering Congress and Explosition IMECE 2009, November 13-19, 2009, Lake Buena Vista, Florida, USA |
| Julkaisuvuosi | 2009 |
| Sivut | 9 p |
| ISBN | 978-0-7918-3863-1 |
| Julkaisutyyppi | b3 j2tut Vertaisarvioimaton artikkeli ja esitelmä tieteellisessä konferenssijulkaisussa, kansainvälinen |
| Laitos | Konstruktiotekniikka |