Kaksoiskääntöheilurin dynaaminen mallinnus ja säätö tilamenetelmiä käyttäen,
| Tekijä | Roinila, Tomi |
|---|---|
| Julkaisuvuosi | 2006 |
| Laitos | Automaatio- ja säätekniikan laitos |
| Tiedekunta | TTY, automaatiotekniikan osasto, automaatio- ja säätötekniikka |
| Yliopisto | Tampereen teknillinen yliopisto, |